subject-two/entry/src/main/cpp/sdk/judge/sub3/Sub3Judge20Comm.h

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 *  说明: 科三项目[通用评判]评判
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 *  作者: 杨海洋
 *  日期: 2024-04-26
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 *  通用评判算法
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 *  一、变量更新及自动进项目处理
 *  1、通用评判初始化
 *  2、特定变量、发动机怠相关的处理
 *  1）脚刹车距离、累计用时、次高挡次数
 *  说明：科目三科目结束的时候, KM3AllPass() = True，需要评判> 行驶中在次高挡位及以上行驶时间不足5s ，所以，次高挡次数 达到25次就不扣这个分。
 *  2）发动机怠速值处理。
 *      Set_FDJ_DS();
 *  3）座椅检查(贵州)。
 *  doCheck_ZuoYi(JudgeKM3Obj);
 *
 *  3、起步项目触发
 *  if (Itmv20_CJH.qbjxmsj = 0) or
 *      ((Itmv20_CJH.qbjxmsj <> 0) and (cg.Rtk_Enabled = True) and (lscg[zj(1)].Rtk_Enabled = True)
 *       and (lscg[zj(2)].Rtk_Enabled = True)) then
 *  begin
 *    CallQiBu(Itmv20_CJH.qbsjcs);
 *  end;
 *
 *  4、靠边停车项目触发
 *  Call_Auto_KBTC(JudgeKM3Obj);
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 *  5、模拟灯光项目触发
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 *  二、评判细节
 *  1、溜车处理
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 *  1）PubLCTCptt.X=0，PubLCTCPtt.Y=0，停车的时候，记录一下停车时刻的(X,Y)，PubMaxLCValue := 0;（溜车值置为0）
 *  2）如果当前是非前进状态，当前GPS对应的（X1,Y1） 与 PubLCTCptt对应的(X,Y)计算距离，同时更新 PubMaxLCValue。如果溜车值大于30，立刻评判：溜车大于30厘米。
 *  3）如果当前是前进状态（连续2帧），评判：是否溜车大于10，小于30。并且置空溜车状态。PubMaxLCValue:=0;  PubLCTCPtt.X=0;
 *  PubLCTCPtt.Y:=0;
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 *  2、连续两次挂挡不进
 *  1）当前挡位为空挡
 *  2）SysSet[507]>5: 2次挂挡不进在停车状态下也判
 *  3）得到最近一次的前进挡。(LS2的挡位)
 *  4）首先检测到5秒前（从LS3往前推），出现过空挡。这个时候是不是表示当前前进挡挂了1次了。
 *  5）在4）的基础上，前面又出现了一次LS2的挡位，是不是表示2次了。
 *  6）紧接着，在5）的基础上，我检测到前面出现了挡位0，并且离合器是1
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 *  3、空挡滑行
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 *  4、不按规定速度行驶
 *  5、压线评判
 *  6、起步方向灯、喇叭
 *  7、连续变道
 *  重点讲解一下思路
 *  Is_Lxbd_New()
 *  1）10秒内，变化了2个或以上的车道
 *  2）同一个方向灯，不关闭（变了2次或以上车道）
 *  8、人行横道网格线内停车
 *  9、加速踏板使用错误
 *  10、半联动
 *  11、制动不平顺
 *  12、操作完成后不关灯
 *  13、变道方向灯评判2
 *  14、副刹车评判
 *  15、全程越级加减挡
 *  16、连续使用起步挡行驶超过50米
 *  17、熄火评判
 *  18、启动发动机时挡位未置于空挡
 *  19、长时间启动钥匙
 *  20、安全带评判
 *  21、考试过程中打开车门
 *  22、起步挂错挡
 *  23、挡位与车速不匹配
 *  24、空挡滑行
 *  25、全程次高挡相关
 *  26、空挡滑行
 *  27、其他（非法掉头、超速、夜间行驶）
 *
 */

#ifndef SUB3JUDGE20COMM_H
#define SUB3JUDGE20COMM_H

#include "ISub3JudgeWrap.h"

class JUDGE_API Sub3Judge20Comm : public ISub3JudgeWrap
{
public:
    explicit Sub3Judge20Comm();
    virtual ~Sub3Judge20Comm();

    DEAL_API bool dealJudgeEnter() override;
    DEAL_API void dealJudgeItem() override;

protected:
    //综合评判初始化
    void Init_ZongHe();
    void ResetFxp();
    void itm20_ckfxd();
    //设置发动机怠速
    void Set_FDJ_DS();
    //检查座椅
    void doCheck_ZuoYi();
    //加载模拟灯光项目
    void CallMoNiDengGuang();
    //调用起步
    void CallQiBu(int qbsj = 5);

    //=======================================
    //1、溜车评判
    void Judge_LiuChe();

    //2、连续两次挂挡不进
    void Judge_GuaDangBuJin();

    //3、空挡滑行
    void Judge_KongDangHuaXing();

    //4、不按规定速度
    void Judge_GuiDingSuDu();

    //5、压线评判（重点）
    void Judge_YaXian_30120();
    //5、压边缘线 （重点）
    //长时间骑轧车道分界线行驶
    void Judge_YaXian_10S_XuXian();

    //6、起步方向灯、喇叭
    void Judge_QiBu_FXD_LaBa();

    //7、连续变更两条以上车道 //重点
    void Judge_LianXuBianDao();
    bool Is_Lxbd_New(); //是否是连续变道 //徐连刚实现 ***暂时没用到
    bool Is_Lxbd_New2(); //是否是连续变道  //老的实现
    bool Is_Lxbd_New3(); //是否是连续变道  //杨海洋实现 ***暂时没用到

    //8、不能停止人行横道网格线内 //禁停评判
    void Judge_ForbiddenTC();

    //9、加速踏板错误
    void Jugde_JiaSuTaBan();

    //10、半联动
    void Judge_BanLianDong();

    //11、制动不平顺
    void Judge_ZhiDongBuPingShun();

    //12、操作完成后，不关闭灯光
    void Judge_BuGuanBiDengGuang();

    //13、变道方向灯评判2（重点翻译）
    void Judge_BianDaoFangXiangDeng2();
    void Mark_FXD_42_43(bool Flag42);
    void HandleSysSet409_1_Common();
    void HandleSysSet409_1_Special();
    bool CheckJL_CS_Itmv20(int jl, int cscs = 30); //从当前位置向倒退jl米的距离内，是否减速，低于30

    //14、副刹车评判
    void Judge_FSC();

    //15、越级加减档
    void Judge_YueJi_JiaJianDang();

    //16、起步挡50
    void Judge_QiBuDang_50();

    //17、熄火评判
    void Judge_XiHuo();

    //18、启动发动机挡位未置空挡
    void Judge_DW_KongDang();

    //19、长时间启动钥匙
    void Judge_ChangShiJian_QiDongYaoShi();

    //20、安全带
    void Judge_AnQuanDai();

    //21、打开车门
    void Judge_DaKaiCheMen();

    //22、起步挂错挡
    void Judge_QiBu_GuaCuoDang();

    //23、挡位与车速、转速不匹配
    void Judge_DangWei_CS_ZS();

    //24、全程次高挡评判
    void Judge_CiGaoDang();

    //25、自动靠边停车（重点）
    void Call_Auto_KBTC();

    //26、夜间行驶及其他业务逻辑
    void Judge_Extra();
    bool Check_Diaotou(int jl, int dtjd);

private:
    TSub3Item20Comm_CJH m_itemvCJH;
    TSub3Item20Comm_XLG m_itemvXLG;
    int m_sys360liji = 0;
    bool m_CSHItmv20_Flag = false;
    //std::string m_PubTongYong_Msg;
    int m_sfyz_state = 0; //模拟灯光是否需要人脸验证
    bool m_qbjc_zuoyi = false; //20151207 贵州起步检查
    //以下是溜车评判需要用到的变量
    int m_PubMaxLCValue = 0;
    Pointi m_PubLCTCPtt;
    double m_PubLCTC_GPS_JD = 0.0;
    double m_PubLCTC_GPS_WD = 0.0;
    bool m_PubCanMarkLC50Flag = true;  //注意初始必须是true

    bool m_Pub_First_QiBu_Flag = false;
    //int Pub_JSC_JL = 0; //in car

    //bool PubCanJudge_XiHuoFlag = true;  //in car
    //int PubKaoBianTCFinish_LJJL = 0; //in car
    int m_DiaoTou_ID = 0;

    int64 m_PubLastMark_XuXian_TK = 0;


    const int m_LaneChangeTime = 10; //连续变道时间 单位秒  杨海洋增加
};

#endif // SUB3JUDGE20COMM_H