81 lines
2.9 KiB
C
81 lines
2.9 KiB
C
|
/*
|
|||
|
|
* 说明: 科三项目[起步]评判
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* 作者: 杨海洋
|
|||
|
|
* 日期: 2024-03-26
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* ***************************************************************************************
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* 补充知识-->可以人工触发的项目：直线行驶、变更车道、超车、会车、靠边停车、掉头:普通掉头（非路口项目定义的掉头）
|
|||
|
|
* 测绘及项目阶段定义
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* 起步项目的内部代码：2
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* 一、测绘相关
|
|||
|
|
* （无）
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* 二、 评判内容
|
|||
|
|
* Step1: 起步距离小于1米(车辆停车状态到前进距离小于1米的阶段）
|
|||
|
|
* 1、起步时车辆发生闯动评判
|
|||
|
|
* (连续1秒前进状态，发动机转速<发动机怠速*发动机闯动比例）
|
|||
|
|
* （闯动比例数据库中设置，发动机怠速通用评判中计算得到的）
|
|||
|
|
* (每次起步，闯动只判1次）
|
|||
|
|
* 2、起步时，加速踏板控制不当，致使发动机转速过高
|
|||
|
|
* 1）取出转速过高的 发动机转速值
|
|||
|
|
* ZSMax := StrToIntDef(GetDotStr(4, SysSet[502], ','), 2500);
|
|||
|
|
* 2) 连续3帧发动机转速大于这个阈值
|
|||
|
|
* 3) 2秒内不在点火状态(点火2不等于1）
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* 2)+3) 成立，扣分
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* 3、具备起步条件，10秒没有起步
|
|||
|
|
* 1）第一次准备起步的时候，记录一下准备起步时间
|
|||
|
|
* （挂了前进挡或者拉了手刹车)
|
|||
|
|
* 2) 如果超过10秒没有起步，扣分。
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* 4、起步了，并且起步距离大于1米了，进入Step2
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* Step2: 起步距离大于1米
|
|||
|
|
* 1）手刹问题，如果当前手刹车等于1（当前距离小于10米），设置一个手刹错误标签。
|
|||
|
|
* 2） 如果10米内，手刹松开了，扣：及时纠正
|
|||
|
|
* 3）10米后，手刹还没有松开，扣：未及时纠正。
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#ifndef SUB3JUDGE02QBXX_H
|
|||
|
|
#define SUB3JUDGE02QBXX_H
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#include "ISub3JudgeWrap.h"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
class JUDGE_API Sub3Judge02Qbxx : public ISub3JudgeWrap
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
public:
|
|||
|
|
explicit Sub3Judge02Qbxx();
|
|||
|
|
virtual ~Sub3Judge02Qbxx();
|
|||
|
|
|
|||
|
|
DEAL_API bool dealJudgeEnter() override;
|
|||
|
|
DEAL_API void dealJudgeItem() override;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
protected:
|
|||
|
|
//具备起步条件，10秒没有起步
|
|||
|
|
void nogo_timeout();
|
|||
|
|
//1、溜车评判
|
|||
|
|
void Judge_LiuChe();
|
|||
|
|
//6、起步方向灯、喇叭
|
|||
|
|
void Judge_QiBu_FXD_LaBa();
|
|||
|
|
//22、起步挂错挡
|
|||
|
|
void Judge_QiBu_GuaCuoDang();
|
|||
|
|
|
|||
|
|
private:
|
|||
|
|
TSub3Item02Qbxx m_itemv;
|
|||
|
|
bool m_Pub_First_QiBu_Flag = false; //起步方向灯和喇叭 只判一次 第一次进起步项目才判
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//**********************以下是新科目三************************
|
|||
|
|
private:
|
|||
|
|
//起步项目中，车辆状态从停止切换前进前10s内，头部姿态没有大于左后侧角度【23度】
|
|||
|
|
void NS3JudgeVision_40202();
|
|||
|
|
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#endif // SUB3JUDGE02QBXX_H
|