fix: 对接1代协议
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wangzhongjie
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a86a2a675f
commit
8f6f1b2a77
@ -11,7 +11,7 @@ export default class UdpByOne {
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// PLC oppositeIpPort
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private PLCOppositeIpPort: string;
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// PLC消息
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private PLCMsg: string;
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private PLCMsg: number[];
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// GPS udp
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private GPSUDP: any;
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// GPS localIp
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@ -72,35 +72,150 @@ $PTNL,AVR,021126.00,+47.3119,Yaw,+0.4832,Tilt,,,0.817,3,1.7,25*09`
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this.GPSMsg = `$GPGGA,021126.00,2955.5885178,N,11953.8931034,E,5,12,0.8,13.191,M,6.838,M,2.000,0000*49$GPRMC,021126.00,A,2955.5885178,N,11953.8931034,E,4.881,318.3,170623,0.0,E,F*37$GPGST,021126.00,3.30,1.77,3.30,0.0000,1.77,1.25,3.30*67$PTNL,AVR,021126.00,+47.3119,Yaw,+0.4832,Tilt,,,0.817,3,1.7,25*09`;
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// 使用正则表达式提取$GPGGA消息
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let GPGGAMsg = this.GPSMsg.match(/\$GPGGA[^$]*/)[0];
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let GPGGAMsgArr = GPGGAMsg.split(',').slice(0, 15);
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let GPGGAMsgArr = GPGGAMsg.split(",").slice(0, 15);
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// 使用正则提取$GPRMC消息
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let GPRMCMsg = this.GPSMsg.match(/\$GPRMC[^$]*/)[0];
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||||
let GPRMCMsgArr = GPRMCMsg.split(',').slice(0, 14);
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||||
let GPRMCMsgArr = GPRMCMsg.split(",").slice(0, 14);
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||||
// 使用正则表达式提取$GPGST消息]
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||||
let GPGSTMsg = this.GPSMsg.match(/\$GPGST[^$]*/)[0];
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let GPGSTMsgArr = GPGSTMsg.split(',').slice(0, 9);
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||||
let GPGSTMsgArr = GPGSTMsg.split(",").slice(0, 9);
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// 使用正则提取$PTNL消息
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let PTNLMsg = this.GPSMsg.match(/\$PTNL[^$]*/)[0];
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||||
let PTNLMsgArr = PTNLMsg.split(',').slice(0, 14);
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||||
let PTNLMsgArr = PTNLMsg.split(",").slice(0, 14);
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// 组合GPS数据
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// 状态
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// 收星数
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// 海拔高
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// 高度差
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// 龄期
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// 维度因子
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// 经度因子
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// 航向角
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// 俯仰角
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// 航向角状态-收星数
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// 年月日
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// 时分秒
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// 经度
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// 纬度
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// 速度
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// 状态83
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newMessage[83] = GPRMCMsgArr[6];
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// 收星数84
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newMessage[84] = PTNLMsgArr[10];
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// 海拔高85
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newMessage[80] = GPGGAMsgArr[9];
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// 高度差86
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// 龄期87
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newMessage[87] = GPGSTMsgArr[11];
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// 维度因子88
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// 经度因子89
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// 航向角90
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newMessage[90] = PTNLMsgArr[3];
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// 俯仰角91
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newMessage[91] = PTNLMsgArr[5];
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// 航向角状态-收星数92
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newMessage[92] = PTNLMsgArr[8];
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// 年月日93 RMCMsgArr[9]为ddmmyy 日月年 转换为年月日
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newMessage[93] =
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GPRMCMsgArr[9].slice(4, 6) +
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||||
GPRMCMsgArr[9].slice(2, 4) +
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||||
GPRMCMsgArr[9].slice(0, 2);
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||||
// 时分秒94 GPGGAMsgArr[1]为021126.00去掉小数点后的时间
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newMessage[94] = GPGGAMsgArr[1].replace(".", "");
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// 经度95
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newMessage[95] = GPGGAMsgArr[4];
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// 纬度96
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newMessage[96] = GPGGAMsgArr[2];
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// 速度97
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newMessage[97] = GPRMCMsgArr[7];
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let PLCByteArr = this.PLCMsg.map((num) => num.toString(2).padStart(8, "0"));
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console.log(PLCByteArr[1][2]);
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// 左方向灯 2
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newMessage[2] = PLCByteArr[6][2];
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// 右方向灯 3
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newMessage[3] = PLCByteArr[6][3];
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// 喇叭 4
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newMessage[4] = PLCByteArr[8][2];
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// 点火1 5
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newMessage[5] = PLCByteArr[8][0];
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// 点火2 6
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newMessage[6] = PLCByteArr[8][1];
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// 近光灯 7
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newMessage[7] = PLCByteArr[6][0];
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// 远光灯 8
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||||
newMessage[8] = PLCByteArr[6][1];
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// 示廓灯 9
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||||
newMessage[9] = PLCByteArr[6][5];
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// 雾灯 10
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// 雨刮器 11
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||||
newMessage[11] = PLCByteArr[8][2];
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// 脚刹 12
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newMessage[12] = PLCByteArr[7][2];
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// 手刹 13
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newMessage[13] = PLCByteArr[7][3];
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// 主驾驶门 14
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newMessage[14] = PLCByteArr[7][0];
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// NC 15
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// TODO
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// SA15 16
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// TODO
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// 离合 17
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newMessage[17] = PLCByteArr[7][1];
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// 副刹车 18
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newMessage[18] = PLCByteArr[7][4];
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// 安全带 19
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newMessage[19] = PLCByteArr[7][7];
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// 双跳灯 20
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newMessage[20] = PLCByteArr[6][4];
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// 其他门 21
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// TODO
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// 转速过高 22
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newMessage[22] = PLCByteArr[9][7];
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// 车速 23
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newMessage[23] = PLCByteArr[11];
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// 累计脉冲 24
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let Data25 = parseInt(PLCByteArr[25], 2);
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let Data26 = parseInt(PLCByteArr[26], 2);
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let Data27 = parseInt(PLCByteArr[27], 2);
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||||
let Data28 = parseInt(PLCByteArr[28], 2);
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newMessage[24] = ((Data25 << 24) + (Data26 << 16) + (Data27 << 8) + Data28).toString();
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// 发动机转速 25
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let Data29 = parseInt(PLCByteArr[29], 2);
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let Data30 = parseInt(PLCByteArr[30], 2);
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let Data31 = parseInt(PLCByteArr[31], 2);
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||||
let Data32 = parseInt(PLCByteArr[32], 2);
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newMessage[25] = ((Data29 << 24) + (Data30 << 16) + (Data31 << 8) + Data32).toString();
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// 熄火次数 26
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newMessage[26] = PLCByteArr[33];
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// 方向盘角度 27
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// 档位 28
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newMessage[27] = PLCByteArr[15];
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// 超声波1 29
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let Data52 = parseInt(PLCByteArr[52], 2);
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let Data53 = parseInt(PLCByteArr[53], 2);
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newMessage[29] = ((Data52 << 8) + Data53).toString();
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// 超声波2 30
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let Data54 = parseInt(PLCByteArr[54], 2);
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||||
let Data55 = parseInt(PLCByteArr[55], 2);
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newMessage[30] = ((Data54 << 8) + Data55).toString();
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// 超声波3 31
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// 超声波4 32
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// 触摸1 33
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// 触摸2 34
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// 触摸3 35
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// SCIO 36
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// SC1A_C 37
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// SC1B_C 38
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// SC2A_C 39
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// SC2B_C 40
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// SC3A_C 41
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||||
// SC3B_C 42
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||||
// SC4A_C 43
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||||
// SC4B_C 44
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// SC5A_C 45
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// SC5B_C 46
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// SC6A_C 47
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// SC6B_C 48
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// 发送次数 49
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// 方向盘类型 50
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// 汽车类型 51
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// 接口心跳 52
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// 本机IP 53
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// 固件版本 54
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// 按键数值 55
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// GPS板卡类型 56
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// GPS板卡软件版本 57
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// 改正数次数/改正数大小 58
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// GPS数据次数/数据长度 59
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// GPS错误次数 60
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// 已工作时长/设定的工作时长 61
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// 改正数数据长度*数据长度-基准站RTCM改正数类型 62
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}
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// PLC接收消息
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