fix: 对接1代协议

entry/src/main/ets/common/utils/UdpByOne.ts

@@ -11,7 +11,7 @@ export default class UdpByOne {
   // PLC oppositeIpPort
   private PLCOppositeIpPort: string;
   // PLC消息
-  private PLCMsg: string;
+  private PLCMsg: number[];
   //   GPS udp
   private GPSUDP: any;
   // GPS localIp
@@ -72,35 +72,150 @@ $PTNL,AVR,021126.00,+47.3119,Yaw,+0.4832,Tilt,,,0.817,3,1.7,25*09`
     this.GPSMsg = `$GPGGA,021126.00,2955.5885178,N,11953.8931034,E,5,12,0.8,13.191,M,6.838,M,2.000,0000*49$GPRMC,021126.00,A,2955.5885178,N,11953.8931034,E,4.881,318.3,170623,0.0,E,F*37$GPGST,021126.00,3.30,1.77,3.30,0.0000,1.77,1.25,3.30*67$PTNL,AVR,021126.00,+47.3119,Yaw,+0.4832,Tilt,,,0.817,3,1.7,25*09`;
     // 使用正则表达式提取$GPGGA消息
     let GPGGAMsg = this.GPSMsg.match(/\$GPGGA[^$]*/)[0];
-    let GPGGAMsgArr = GPGGAMsg.split(',').slice(0, 15);
+    let GPGGAMsgArr = GPGGAMsg.split(",").slice(0, 15);
     //   使用正则提取$GPRMC消息
     let GPRMCMsg = this.GPSMsg.match(/\$GPRMC[^$]*/)[0];
-    let GPRMCMsgArr = GPRMCMsg.split(',').slice(0, 14);
+    let GPRMCMsgArr = GPRMCMsg.split(",").slice(0, 14);
     //   使用正则表达式提取$GPGST消息]
     let GPGSTMsg = this.GPSMsg.match(/\$GPGST[^$]*/)[0];
-    let GPGSTMsgArr = GPGSTMsg.split(',').slice(0, 9);
+    let GPGSTMsgArr = GPGSTMsg.split(",").slice(0, 9);
     //   使用正则提取$PTNL消息
     let PTNLMsg = this.GPSMsg.match(/\$PTNL[^$]*/)[0];
-    let PTNLMsgArr = PTNLMsg.split(',').slice(0, 14);
+    let PTNLMsgArr = PTNLMsg.split(",").slice(0, 14);
     //   组合GPS数据
-    // 状态
+    // 状态83
-    // 收星数
+    newMessage[83] = GPRMCMsgArr[6];
-    // 海拔高
+    // 收星数84
-    
+    newMessage[84] = PTNLMsgArr[10];
-    // 高度差
+    // 海拔高85
-    // 龄期
+    newMessage[80] = GPGGAMsgArr[9];
-    // 维度因子
+    // 高度差86
-    // 经度因子
+    // 龄期87
-    // 航向角
+    newMessage[87] = GPGSTMsgArr[11];
-    // 俯仰角
+    // 维度因子88
-    // 航向角状态-收星数
+    // 经度因子89
-    // 年月日
+    // 航向角90
-    // 时分秒
+    newMessage[90] = PTNLMsgArr[3];
-    // 经度
+    // 俯仰角91
-    // 纬度
+    newMessage[91] = PTNLMsgArr[5];
-    // 速度
+    // 航向角状态-收星数92
-
+    newMessage[92] = PTNLMsgArr[8];
+    //  年月日93 RMCMsgArr[9]为ddmmyy 日月年 转换为年月日
+    newMessage[93] =
+      GPRMCMsgArr[9].slice(4, 6) +
+      GPRMCMsgArr[9].slice(2, 4) +
+      GPRMCMsgArr[9].slice(0, 2);
+    // 时分秒94 GPGGAMsgArr[1]为021126.00去掉小数点后的时间
+    newMessage[94] = GPGGAMsgArr[1].replace(".", "");
+    // 经度95
+    newMessage[95] = GPGGAMsgArr[4];
+    // 纬度96
+    newMessage[96] = GPGGAMsgArr[2];
+    // 速度97
+    newMessage[97] = GPRMCMsgArr[7];
 
+    let PLCByteArr = this.PLCMsg.map((num) => num.toString(2).padStart(8, "0"));
+    console.log(PLCByteArr[1][2]);
+    // 左方向灯 2
+    newMessage[2] = PLCByteArr[6][2];
+    // 右方向灯 3
+    newMessage[3] = PLCByteArr[6][3];
+    // 喇叭 4
+    newMessage[4] = PLCByteArr[8][2];
+    // 点火1 5
+    newMessage[5] = PLCByteArr[8][0];
+    // 点火2 6
+    newMessage[6] = PLCByteArr[8][1];
+    // 近光灯 7
+    newMessage[7] = PLCByteArr[6][0];
+    // 远光灯 8
+    newMessage[8] = PLCByteArr[6][1];
+    // 示廓灯 9
+    newMessage[9] = PLCByteArr[6][5];
+    // 雾灯 10
+    // 雨刮器 11
+    newMessage[11] = PLCByteArr[8][2];
+    // 脚刹 12
+    newMessage[12] = PLCByteArr[7][2];
+    // 手刹 13
+    newMessage[13] = PLCByteArr[7][3];
+    // 主驾驶门 14
+    newMessage[14] = PLCByteArr[7][0];
+    // NC 15
+    // TODO
+    // SA15 16
+    // TODO
+    // 离合 17
+    newMessage[17] = PLCByteArr[7][1];
+    // 副刹车 18
+    newMessage[18] = PLCByteArr[7][4];
+    // 安全带 19
+    newMessage[19] = PLCByteArr[7][7];
+    // 双跳灯 20
+    newMessage[20] = PLCByteArr[6][4];
+    // 其他门 21
+    // TODO
+    // 转速过高 22
+    newMessage[22] = PLCByteArr[9][7];
+    // 车速 23
+    newMessage[23] = PLCByteArr[11];
+    // 累计脉冲 24
+    let Data25 = parseInt(PLCByteArr[25], 2);
+    let Data26 = parseInt(PLCByteArr[26], 2);
+    let Data27 = parseInt(PLCByteArr[27], 2);
+    let Data28 = parseInt(PLCByteArr[28], 2);
+    newMessage[24] = ((Data25 << 24) + (Data26 << 16) + (Data27 << 8) + Data28).toString();
+    // 发动机转速 25
+    let Data29 = parseInt(PLCByteArr[29], 2);
+    let Data30 = parseInt(PLCByteArr[30], 2);
+    let Data31 = parseInt(PLCByteArr[31], 2);
+    let Data32 = parseInt(PLCByteArr[32], 2);
+    newMessage[25] = ((Data29 << 24) + (Data30 << 16) + (Data31 << 8) + Data32).toString();
+    // 熄火次数 26
+    newMessage[26] = PLCByteArr[33];
+    // 方向盘角度 27
+    // 档位 28
+    newMessage[27] = PLCByteArr[15];
+    // 超声波1 29
+    let Data52 = parseInt(PLCByteArr[52], 2);
+    let Data53 = parseInt(PLCByteArr[53], 2);
+    newMessage[29] = ((Data52 << 8) + Data53).toString();
+    // 超声波2 30
+    let Data54 = parseInt(PLCByteArr[54], 2);
+    let Data55 = parseInt(PLCByteArr[55], 2);
+    newMessage[30] = ((Data54 << 8) + Data55).toString();
+    // 超声波3 31
+    // 超声波4 32
+    // 触摸1 33
+    // 触摸2 34
+    // 触摸3 35
+    // SCIO 36
+    // SC1A_C 37
+    // SC1B_C 38
+    // SC2A_C 39
+    // SC2B_C 40
+    // SC3A_C 41
+    // SC3B_C 42
+    // SC4A_C 43
+    // SC4B_C 44
+    // SC5A_C 45
+    // SC5B_C 46
+    // SC6A_C 47
+    // SC6B_C 48
+    // 发送次数 49
+    // 方向盘类型 50
+    // 汽车类型 51
+    // 接口心跳 52
+    // 本机IP 53
+    // 固件版本 54
+    // 按键数值 55
+    // GPS板卡类型 56
+    // GPS板卡软件版本 57
+    // 改正数次数/改正数大小 58
+    // GPS数据次数/数据长度 59
+    // GPS错误次数 60
+    // 已工作时长/设定的工作时长 61
+    // 改正数数据长度*数据长度-基准站RTCM改正数类型 62
   }
 
   //   PLC接收消息