/*
 *  说明: 科三项目[路口掉头]评判
 *
 *  作者: 杨海洋
 *  日期: 2024-03-04
 *
 * ***************************************************************************************
 *
 * 1)路口掉头的结束时机1： 进入项目时刻的路段，比如：29-28
 *
 *    紧接着跟踪到了路段：28-29，表示当前路口掉头成功了。
 *
 * 2)路口掉头的结束时机2： 进入项目时刻的路段，比如：29-28
 *
 *    紧接着跟踪到了新路段：31-30，表示当前路口掉头结束了（但是
 * 要扣你分的，你的方向肯定不对，如果你设置了正确的穿越点号）。
 * （如果你没有设置正确的穿越点号，不扣分）
 *
 * 3) 路口掉头，要评判左方向灯。（但是不需要评判：方向灯3秒）
 *
 */

#ifndef SUB3JUDGE12LKDT_H
#define SUB3JUDGE12LKDT_H

#include "ISub3JudgeWrap.h"

class JUDGE_API Sub3Judge12Lkdt : public ISub3JudgeWrap
{
public:
    explicit Sub3Judge12Lkdt(TKM3Item* exam);
    virtual ~Sub3Judge12Lkdt();

    DEAL_API bool dealJudgeEnter() override;
    DEAL_API void dealJudgeItem() override;

protected:
    void JudgeFXD();
    void JudgeFlagEnd();
private:
    TSub3Item12Lkdt m_itemv;

    //**********************以下是新科目三************************
private:
    //通过停止线前10s内，头部姿态没有大于左侧角度【18度】或大于右侧角度【20度】
    void NS3JudgeVision_41501(bool opportunity);
};

#endif // SUB3JUDGE12LKDT_H