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 *  说明: 科三项目[起步]评判
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 *  作者: 杨海洋
 *  日期: 2024-03-26
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 *  补充知识-->可以人工触发的项目：直线行驶、变更车道、超车、会车、靠边停车、掉头:普通掉头（非路口项目定义的掉头）
 *  测绘及项目阶段定义
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 *  起步项目的内部代码：2
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 *    一、测绘相关
 *         （无）
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 *     二、  评判内容
 *         Step1: 起步距离小于1米(车辆停车状态到前进距离小于1米的阶段）
 *             1、起步时车辆发生闯动评判
 *                 (连续1秒前进状态，发动机转速<发动机怠速*发动机闯动比例）
 *               （闯动比例数据库中设置，发动机怠速通用评判中计算得到的）
 *                (每次起步，闯动只判1次）
 *            2、起步时，加速踏板控制不当，致使发动机转速过高
 *                 1）取出转速过高的 发动机转速值
 *                      ZSMax := StrToIntDef(GetDotStr(4, SysSet[502], ','), 2500);
 *                 2) 连续3帧发动机转速大于这个阈值
 *                 3) 2秒内不在点火状态(点火2不等于1）
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 *                  2)+3) 成立，扣分
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 *            3、具备起步条件，10秒没有起步
 *                 1）第一次准备起步的时候，记录一下准备起步时间
 *                      （挂了前进挡或者拉了手刹车)
 *                 2)  如果超过10秒没有起步，扣分。
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 *            4、起步了，并且起步距离大于1米了，进入Step2
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 *         Step2: 起步距离大于1米
 *                 1）手刹问题，如果当前手刹车等于1（当前距离小于10米），设置一个手刹错误标签。
 *                 2） 如果10米内，手刹松开了，扣：及时纠正
 *                 3）10米后，手刹还没有松开，扣：未及时纠正。
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 */

#ifndef SUB3JUDGE02QBXX_H
#define SUB3JUDGE02QBXX_H

#include "ISub3JudgeWrap.h"

class JUDGE_API Sub3Judge02Qbxx : public ISub3JudgeWrap
{
public:
    explicit Sub3Judge02Qbxx();
    virtual ~Sub3Judge02Qbxx();

    DEAL_API bool dealJudgeEnter() override;
    DEAL_API void dealJudgeItem() override;

protected:
    //具备起步条件，10秒没有起步
    void nogo_timeout();
    //1、溜车评判
    void Judge_LiuChe();
    //6、起步方向灯、喇叭
    void Judge_QiBu_FXD_LaBa();
    //22、起步挂错挡
    void Judge_QiBu_GuaCuoDang();

private:
    TSub3Item02Qbxx m_itemv;
    bool m_Pub_First_QiBu_Flag = false; //起步方向灯和喇叭 只判一次 第一次进起步项目才判
    bool m_sound_qibu = false;
    //**********************以下是新科目三************************
private:
    //起步项目中，车辆状态从停止切换前进前10s内，头部姿态没有大于左后侧角度【23度】
    void NS3JudgeVision_40202();

};

#endif // SUB3JUDGE02QBXX_H