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 *  说明: 科三项目[会车]评判
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 *  作者: 杨海洋
 *  日期: 2024-04-07
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 * 补充知识-->可以人工触发的项目：直线行驶、变更车道、超车、会车、靠边停车、掉头:普通掉头（非路口项目定义的掉头）
 * 测绘及项目阶段定义
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 *  (1）测绘相关
 *        会车项目内部代码：9，测绘点1个，通过项目距离或者时间结束项目。
 *       如果设置了项目距离，SysSet[506]-->2，用项目距离方式结束。
 *        否则用时间结束，默认完成时间：10秒。
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 *  (2) 标准评判内容
 *        会车需要减速，部令没有明确规定具体的减速动作（这一块我们通过参数控制）SysSet[442]：会车速度相关、SysSet[318]：自定义减速规则
 *       （SysSet[318] 规则同时适用于：路口掉头、普通掉头、会车）
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 *   3）个性参数介绍
 *         SysSet[506]-->1, 会车的速度阈值（如果只判速度，SysSet[442]=2, 那么速度只要小于阈值，表示减速成功）
 *         SysSet[506]-->2，会车项目距离，如果会车设置了项目距离，项目距离方式结束项目，否则：10秒后结束会车项目。
 *         SysSet[506]-->3, 会车合法右边距，只有右边距小于这个值，才认为是合法的会车。(默认：50CM）
 *         SysSet[506]-->4, 合法右边距行驶距离，必须行驶完指定的距离，才认为会车动作结束。
 *         SysSet[506]-->5，进项目后，必须在多长的时间（秒）内完成减速动作。
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 *   4）减速规则讲解
 *        1) SysSet[442] 会车只要求减速（0-按318设置的减速条件 1- 按318设置的减速条件  2-只判断车速)
 *          按规则翻译：如果 SysSet[442]=2，只要速度小于阈值（默认：35） 就认为完成减速动作。
 *        2) 如果没有执行条件1），那么执行SysSet[318] 减速分支
 *           减速慢行不扣分条件
 *           非1，2，3，4，-车速 Or 踩刹 Or松油门
 *           1-车速 or 踩刹,
 *           2-车速，
 *           3-车速 and 踩刹
 *           4-脚刹车
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 * (项目初始化）、项目初始化
 *      1) 记录进入项目时刻的：时间、左前轮离右边线距离、进项目时刻的临时距离。
 *      2）得到个性参数值：项目距离、限速、合法右边距、合法右边距行驶距离、减速评判时机（多少秒后评判减速动作是否完成）
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 * (一）、评判细则
 *      1）如果往左侧车道走，判：不按规定考试（如果有9,41 这个扣分，如果没有则不扣）
 *      2）合法右边距以及右边距行驶距离相关的计算赋值(讲代码的时候讲）
 *      3)  减速相关的评判。
 *      4)  最终完成：会车动作（如果没有设置右边距合法的行驶距离，小于等于合法有边距，就算会车动作完成）、减速动作。
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 * (二）、轨迹跟踪
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 *        (无，济南会车是免考项目）
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 */

#ifndef SUB3JUDGE09HCXX_H
#define SUB3JUDGE09HCXX_H

#include "ISub3JudgeWrap.h"

class JUDGE_API Sub3Judge09Hcxx : public ISub3JudgeWrap
{
public:
    explicit Sub3Judge09Hcxx();
    virtual ~Sub3Judge09Hcxx();

    DEAL_API bool dealJudgeEnter() override;
    DEAL_API void dealJudgeItem() override;

protected:

private:
    TSub3Item09Hcxx m_itemv;
};

#endif // SUB3JUDGE09HCXX_H