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 *  说明: 科三项目[通过人行横道线]评判
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 *  作者: 杨海洋
 *  日期: 2024-03-19
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 * 补充知识-->可以人工触发的项目：直线行驶、变更车道、超车、会车、靠边停车、掉头:普通掉头（非路口项目定义的掉头）
 * 测绘及项目阶段定义
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 *   (1）测绘相关
 *        人行横道内部代码：6，测绘点1个或者2个。
 *           点1：人行横道网格起点（到达此点后，需要评判速度或者停车）
 *           点2：人行横道前方点（此点可以不用测绘，进项目用的）
 *    (2）项目阶段定义
 *         人行横道定义了3个阶段，1：未到达人行横道  2：到达人行横道  3：结束项目阶段（人行横道网格线行驶5米后（默认），结束人行横道项目）
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 *    (3)  标准评判内容
 *         评判减速动作。
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 * (项目初始化）、项目初始化
 *          1）SysSet[509]-->7  连续的人行横道间隔不超过30米，不需判断减速(一般用不到）
 *          2）SysSet[334]-->1人行横道随机提示有行人通过(随机提示比例0~10)。
 *               如果没有设置此参数，Itmv6.6.tmp_xrtg:=true;  (表示已经行人停车，停车让行过了）
 *               //人行横道随机提示有行人通过(随机提示比例0~10)
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 *           end;
 *          3）SysSet[522]-->2 得到人行横道项目的减速类型
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 *             //减速类型
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 *             //速度阈值
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 *             减速类型：1：30米前有刹车动作
 *                               2：30米前车速降到了规定的速度（默认30KM/H）
 *                               3：30米前有刹车动作，并且车速降到了规定的速度（默认30KM/H）
 *                               4：30米前降过速度
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 *         4 )如果只测绘了点1（没有测绘点2）
 *            //进项目，评判车速
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 * (一）、未到达人行横道
 *        1) 人行横道前是否有停车动作
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 *        2) 状态转换
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 * （二）、到达人行横道
 *         1）如果设置了随机行人通过，此时需要评判停车让行
 *              //行人正在通过人行横道线
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 *          2)  连续人行横道当前不扣分
 *               //按设定的减速参数，检查减速动作
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 *            3）夜考相关的逻辑（原封不动翻译即可）
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 *            4) Itmv6.Status:=3; exit;
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 * (三）、结束项目阶段
 *           （人行横道网格线行驶5米后（默认），结束人行横道项目）
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 * （四）、轨迹跟踪
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 *        快进到1506帧，然后步进进入人行横道项目。
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 */

#ifndef SUB3JUDGE06RXHD_H
#define SUB3JUDGE06RXHD_H

#include "ISub3JudgeWrap.h"

class JUDGE_API Sub3Judge06Rxhd : public ISub3JudgeWrap
{
public:
    explicit Sub3Judge06Rxhd();
    virtual ~Sub3Judge06Rxhd();

    DEAL_API bool dealJudgeEnter() override;
    DEAL_API void dealJudgeItem() override;

protected:
    bool CheckJL_YJG(int jl);
private:
    TSub3Item06Rxhd m_itemv;
};

#endif // SUB3JUDGE06RXHD_H