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* 说明: 科三项目[通过公交站台]评判
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* 作者: 杨海洋
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* 日期: 2024-03-21
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* 补充知识-->可以人工触发的项目：直线行驶、变更车道、超车、会车、靠边停车、掉头:普通掉头（非路口项目定义的掉头）
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* 测绘及项目阶段定义
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* (1）测绘相关
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* 公交站台内部代码：8，测绘点1个，通过项目距离结束项目。
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* (2) 标准评判内容
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* 按定义的减速规则，评判减速。
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* （3）补充
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* 如果外面配置了脚刹车、随机行人，需要评判是否有脚刹车动作，是否有停车让行动作。
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* （4）结束条件及扣分点。
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* 如果启用了项目语音播报，SysSet[512]-->3 等于1，行驶60米后，检查减速。
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* （如果设置了随机行人和脚刹车，处理对应的评判规则）
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* 如果没有启用项目语音播报，SysSet[512]-->3等于0，行驶35米后，检查减速。
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* （如果设置了随机行人和脚刹车，处理对应的评判规则）
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* （5）减速规则讲解
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* Ctl.JianSuLeiXing = 2
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* a）30米前有刹车动作
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* b) 30米前有降速,无增速
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* c) 30米前有加速，有减速，速度不大于30
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* d) 30米前，匀速行驶（无加速、无减速，速度不大于30）
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* Ctl.JianSuLeiXing = 1
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* 速度低于设定的阈值，即完成减速。
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* (项目初始化）、项目初始化
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* 1）SysSet[509]-->5 得到限速，默认：30
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* 2）SysSet[509]-->6 是否需要脚刹车动作。
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* 3) SysSet[509]-->8 是否必须减速（不关心你是否在3车道及以上）
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* 4) 项目距离计算
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* 5) SysSet[334]-->2 随机行人相关的
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* 如果没有设置此参数，Itmv8.tmp_xrtg:=true; (表示已经行人停车，停车让行过了）
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* //随机提示有行人通过(随机提示比例0~10)
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* //停车让行相关的
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* (一）、评判细则
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* 1）实时更新是否需要评判减速
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* //是否需要评判减速
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* //SysSet[342]:车上是否能进行人工操作(0-能扣分和进项目 1-不能人工评判 2-可以人工评判 3-都不能)
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* //如果是人工扣分或者人工评判的，自动评判就不触发 需要评判减速相关的
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* //科研所规定，公交站台当前车辆的车道号在3车道及以上的，不需要评判减速相关的
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* //需要评判减速相关的
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* //需要评判减速相关的
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* 2）停车让行赋值
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* 3）脚刹车动作和完成减速相关的赋值。
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* 讲代码的时候讲解这块。
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* 4）是否行驶完项目距离
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* 5) 达到项目距离后，评判是否有减速动作、是否脚刹车（如果配置了），是否停车让行（如果配置了）
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*（二）、轨迹跟踪
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* 快进到1840帧，然后步进跟踪项目。
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* 公交判断规则：
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* 1、509-8不为1 and 当前车道大于2，and （342参数为0，或为2，509-10为1）：不扣分
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* 2、500-13为2，按科研所规则判断是否减速；
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* 3、509-6为1，同时满足刹车和速度小于阈值（509-5）；
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* 4、500-13为1，刹车和速度小于阈值，满足其中一个就不扣分；
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* 5、无上述参数，只判断刹车
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*/
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#ifndef SUB3JUDGE08GJZT_H
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#define SUB3JUDGE08GJZT_H
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#include "ISub3JudgeWrap.h"
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class JUDGE_API Sub3Judge08Gjzt : public ISub3JudgeWrap
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public:
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explicit Sub3Judge08Gjzt();
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virtual ~Sub3Judge08Gjzt();
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DEAL_API bool dealJudgeEnter() override;
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DEAL_API void dealJudgeItem() override;
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protected:
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private:
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TSub3Item08Gjzt m_itemv;
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};
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#endif // SUB3JUDGE08GJZT_H
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