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* 说明: 科三项目[路口掉头]评判
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* 作者: 杨海洋
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* 日期: 2024-03-04
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* 1)路口掉头的结束时机1： 进入项目时刻的路段，比如：29-28
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* 紧接着跟踪到了路段：28-29，表示当前路口掉头成功了。
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* 2)路口掉头的结束时机2： 进入项目时刻的路段，比如：29-28
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* 紧接着跟踪到了新路段：31-30，表示当前路口掉头结束了（但是
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* 要扣你分的，你的方向肯定不对，如果你设置了正确的穿越点号）。
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* （如果你没有设置正确的穿越点号，不扣分）
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* 3) 路口掉头，要评判左方向灯。（但是不需要评判：方向灯3秒）
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#ifndef SUB3JUDGE12LKDT_H
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#define SUB3JUDGE12LKDT_H
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#include "ISub3JudgeWrap.h"
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class JUDGE_API Sub3Judge12Lkdt : public ISub3JudgeWrap
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{
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public:
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explicit Sub3Judge12Lkdt(TKM3Item* exam);
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virtual ~Sub3Judge12Lkdt();
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DEAL_API bool dealJudgeEnter() override;
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DEAL_API void dealJudgeItem() override;
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protected:
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void JudgeFXD();
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void JudgeFlagEnd();
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private:
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TSub3Item12Lkdt m_itemv;
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//**********************以下是新科目三************************
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private:
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//通过停止线前10s内，头部姿态没有大于左侧角度【18度】或大于右侧角度【20度】
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void NS3JudgeVision_41501(bool opportunity);
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};
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#endif // SUB3JUDGE12LKDT_H
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