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* 说明: 科三项目[路口左转]评判
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* 作者: 杨海洋
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* 日期: 2024-03-04
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* 1) 结束条件1：假如没有读到停止线，到达设定的距离后，自动结束项目。
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* 2）结束条件2：穿越停止线后，如果是平交路口，行驶100米结束。
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* 如果是环岛（一般没碰到过），行驶190米结束。
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* 3) 结束条件3：路段发生了变动。比如，进项目时刻：29-28，最后行驶到了新路段，31-30
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* 4）停车让行、正确的方向点号、过停止向后多少米，不能停车问题。
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* 5) 为了通用评判的 “完成后，没关闭灯光”，赋值问题（有个概念就行，做通用评判的时候会用到）
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* 6) SysSet[508] ，第3个参数，路口项目中，如果方向灯错了，是不是立刻扣分。
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* 7） 穿越停止先后，需要评判方向灯以及方向灯3秒。停车让行相关、减速检查相关的。
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* 8) 车道检查的，如果图形算法设置了车道必须的属性（比如：只能右转）
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* (比如：当前在右转车道上，但是你车道被现场设置成了只能直行，那么不就扣分了么）
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* 9) 设置了正确方向点问题
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#ifndef SUB3JUDGE15LKZZ_H
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#define SUB3JUDGE15LKZZ_H
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#include "ISub3JudgeWrap.h"
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class JUDGE_API Sub3Judge15Lkzz : public ISub3JudgeWrap
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{
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public:
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explicit Sub3Judge15Lkzz();
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virtual ~Sub3Judge15Lkzz();
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DEAL_API bool dealJudgeEnter() override;
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DEAL_API void dealJudgeItem() override;
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protected:
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void JudgeFXD();
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void JudgeFlagEnd();
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private:
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TSub3Item15Lkzz m_itemv;
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//**********************以下是新科目三************************
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private:
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//通过停止线前10s内，头部姿态没有大于左侧角度【18度】或大于右侧角度【20度】
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void NS3JudgeVision_40803(bool opportunity);
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};
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#endif // SUB3JUDGE15LKZZ_H
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