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* 说明: 科三项目[起步]评判
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* 作者: 杨海洋
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* 日期: 2024-03-26
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* 补充知识-->可以人工触发的项目：直线行驶、变更车道、超车、会车、靠边停车、掉头:普通掉头（非路口项目定义的掉头）
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* 测绘及项目阶段定义
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* 起步项目的内部代码：2
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* 一、测绘相关
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* （无）
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* 二、 评判内容
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* Step1: 起步距离小于1米(车辆停车状态到前进距离小于1米的阶段）
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* 1、起步时车辆发生闯动评判
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* (连续1秒前进状态，发动机转速<发动机怠速*发动机闯动比例）
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* （闯动比例数据库中设置，发动机怠速通用评判中计算得到的）
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* (每次起步，闯动只判1次）
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* 2、起步时，加速踏板控制不当，致使发动机转速过高
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* 1）取出转速过高的 发动机转速值
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* ZSMax := StrToIntDef(GetDotStr(4, SysSet[502], ','), 2500);
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* 2) 连续3帧发动机转速大于这个阈值
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* 3) 2秒内不在点火状态(点火2不等于1）
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* 2)+3) 成立，扣分
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* 3、具备起步条件，10秒没有起步
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* 1）第一次准备起步的时候，记录一下准备起步时间
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* （挂了前进挡或者拉了手刹车)
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* 2) 如果超过10秒没有起步，扣分。
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* 4、起步了，并且起步距离大于1米了，进入Step2
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* Step2: 起步距离大于1米
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* 1）手刹问题，如果当前手刹车等于1（当前距离小于10米），设置一个手刹错误标签。
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* 2） 如果10米内，手刹松开了，扣：及时纠正
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* 3）10米后，手刹还没有松开，扣：未及时纠正。
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#ifndef SUB3JUDGE02QBXX_H
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#define SUB3JUDGE02QBXX_H
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#include "ISub3JudgeWrap.h"
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class JUDGE_API Sub3Judge02Qbxx : public ISub3JudgeWrap
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public:
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explicit Sub3Judge02Qbxx();
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virtual ~Sub3Judge02Qbxx();
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DEAL_API bool dealJudgeEnter() override;
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DEAL_API void dealJudgeItem() override;
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protected:
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//具备起步条件，10秒没有起步
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void nogo_timeout();
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//1、溜车评判
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void Judge_LiuChe();
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//6、起步方向灯、喇叭
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void Judge_QiBu_FXD_LaBa();
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//22、起步挂错挡
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void Judge_QiBu_GuaCuoDang();
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private:
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TSub3Item02Qbxx m_itemv;
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bool m_Pub_First_QiBu_Flag = false; //起步方向灯和喇叭 只判一次 第一次进起步项目才判
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bool m_sound_qibu = false;
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//**********************以下是新科目三************************
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private:
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//起步项目中，车辆状态从停止切换前进前10s内，头部姿态没有大于左后侧角度【23度】
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void NS3JudgeVision_40202();
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};
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#endif // SUB3JUDGE02QBXX_H
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