76 lines
3.4 KiB
C++
76 lines
3.4 KiB
C++
/*
|
||
* 说明: 科三项目[会车]评判
|
||
*
|
||
* 作者: 杨海洋
|
||
* 日期: 2024-04-07
|
||
*
|
||
* ***************************************************************************************
|
||
*
|
||
* 补充知识-->可以人工触发的项目：直线行驶、变更车道、超车、会车、靠边停车、掉头:普通掉头（非路口项目定义的掉头）
|
||
* 测绘及项目阶段定义
|
||
*
|
||
* (1）测绘相关
|
||
* 会车项目内部代码：9，测绘点1个，通过项目距离或者时间结束项目。
|
||
* 如果设置了项目距离，SysSet[506]-->2，用项目距离方式结束。
|
||
* 否则用时间结束，默认完成时间：10秒。
|
||
*
|
||
* (2) 标准评判内容
|
||
* 会车需要减速，部令没有明确规定具体的减速动作（这一块我们通过参数控制）SysSet[442]：会车速度相关、SysSet[318]：自定义减速规则
|
||
* （SysSet[318] 规则同时适用于：路口掉头、普通掉头、会车）
|
||
*
|
||
* 3）个性参数介绍
|
||
* SysSet[506]-->1, 会车的速度阈值（如果只判速度，SysSet[442]=2, 那么速度只要小于阈值，表示减速成功）
|
||
* SysSet[506]-->2，会车项目距离，如果会车设置了项目距离，项目距离方式结束项目，否则：10秒后结束会车项目。
|
||
* SysSet[506]-->3, 会车合法右边距，只有右边距小于这个值，才认为是合法的会车。(默认：50CM）
|
||
* SysSet[506]-->4, 合法右边距行驶距离，必须行驶完指定的距离，才认为会车动作结束。
|
||
* SysSet[506]-->5，进项目后，必须在多长的时间（秒）内完成减速动作。
|
||
*
|
||
* 4）减速规则讲解
|
||
* 1) SysSet[442] 会车只要求减速（0-按318设置的减速条件 1- 按318设置的减速条件 2-只判断车速)
|
||
* 按规则翻译：如果 SysSet[442]=2，只要速度小于阈值（默认：35） 就认为完成减速动作。
|
||
* 2) 如果没有执行条件1），那么执行SysSet[318] 减速分支
|
||
* 减速慢行不扣分条件
|
||
* 非1，2，3，4，-车速 Or 踩刹 Or松油门
|
||
* 1-车速 or 踩刹,
|
||
* 2-车速，
|
||
* 3-车速 and 踩刹
|
||
* 4-脚刹车
|
||
*
|
||
* (项目初始化）、项目初始化
|
||
* 1) 记录进入项目时刻的：时间、左前轮离右边线距离、进项目时刻的临时距离。
|
||
* 2）得到个性参数值：项目距离、限速、合法右边距、合法右边距行驶距离、减速评判时机（多少秒后评判减速动作是否完成）
|
||
*
|
||
* (一）、评判细则
|
||
* 1）如果往左侧车道走，判：不按规定考试（如果有9,41 这个扣分，如果没有则不扣）
|
||
* 2）合法右边距以及右边距行驶距离相关的计算赋值(讲代码的时候讲）
|
||
* 3) 减速相关的评判。
|
||
* 4) 最终完成：会车动作（如果没有设置右边距合法的行驶距离，小于等于合法有边距，就算会车动作完成）、减速动作。
|
||
*
|
||
* (二）、轨迹跟踪
|
||
*
|
||
* (无，济南会车是免考项目）
|
||
*
|
||
*/
|
||
|
||
#ifndef SUB3JUDGE09HCXX_H
|
||
#define SUB3JUDGE09HCXX_H
|
||
|
||
#include "ISub3JudgeWrap.h"
|
||
|
||
class JUDGE_API Sub3Judge09Hcxx : public ISub3JudgeWrap
|
||
{
|
||
public:
|
||
explicit Sub3Judge09Hcxx();
|
||
virtual ~Sub3Judge09Hcxx();
|
||
|
||
DEAL_API bool dealJudgeEnter() override;
|
||
DEAL_API void dealJudgeItem() override;
|
||
|
||
protected:
|
||
|
||
private:
|
||
TSub3Item09Hcxx m_itemv;
|
||
};
|
||
|
||
#endif // SUB3JUDGE09HCXX_H
|