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* 说明: 科三项目[直线行驶]评判
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* 作者: 杨海洋
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* 日期: 2024-03-18
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* 测绘及项目阶段定义
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* (1）测绘相关
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* 直线行驶内部代码：3，测绘点有3个
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* 点1：进项目点 点2：直行行驶开始点 点3：直线行驶项目结束点。
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* 注：如果设置了SysSet[333](大多数地方不设置），表示读到项目点3后，需要再行驶50米，检查是否有刹车或者减速动作。
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* (2）项目阶段定义
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* 直线行驶定义了3个阶段，1：初始行驶阶段 2：直线行驶阶段 3：结束直线行驶阶段。 4:减速带行驶阶段（非必须的，几乎不用）
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* (3) 标准评判内容
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* 评判距离（其他的都是非标准的），部令规定：距离偏差不能大于30CM。(正负30CM以内）
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* (项目初始化）、项目初始化
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* 1）SysSet[503]-->1，得到直线行驶的控制车速。（如果直线行驶设置了对速度要求，那么速度必须在控制车速 +- 控制范围内）
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* 2）SysSet[503]-->2，得到控制速度范围（结合SysSet[503]-->1 使用）
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* 3）SysSet[503]-->3，得到直线行驶的最低限速（如果需要评判速度，到达测绘点3后，全程的最高速度不能低于这个速度，否则扣分）
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* 4) SysSet[503]-->4, 减速带减速阈值（如果设置了减速带的话，几乎没有考场设置减速带，也就是SysSet[333])
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* 5）扣分时间间隔，毫秒（特殊地方，忽略）
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* 6）得到计算距离的参照标准（重要参数），SysSet[503]-->6，（默认以本车道的右边线作为参考标准）
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* 7）得到角度变化阈值（SysSet[503]-->7，必须达到这个角度变化，才评判车身与边线的距离）
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* 8）是否评判车速（SysSet[503]-->8)
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* 9）是否评判方向灯(SysSet[503]-->9)(如果设置了判方向灯，过程中是不能有方向灯信号的）
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* 如果定义了某种车型的特定直线行驶参数car.ZxxsCs，按规则翻译即可。(一般不会定义）
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* 10) SysSet[320]:直线行驶:缓冲距离,项目距离。如果是手工进项目的，行驶到缓冲距离，进入直线行驶阶段。
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* 行驶完项目距离，直线行驶进入状态3。
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* 11)计算允许的距离偏差，默认：30CM。需要加上考车允许的误差系数。Ctl.RtkOffset
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* (一）初始行驶阶段
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* 1）如果是手工进入项目的，到达设定的直线行驶缓冲距离后，切换到直线行驶阶段2，手工的不判速度的
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* 2) 实时更新参考距离和参考角度
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* 注意：自动进项目的，项目状态由测绘点2是否穿越作为参考依据。
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* （二）直线行驶阶段
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* 1）距离偏差评判
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* //判断行驶轨迹是否偏离基准线 20171010 增加角度 20171018
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* //判断行驶轨迹是否偏离基准线 20171010 增加角度 20171018
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* 2) 状态切换
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* 2.1） 项目距离引起的状态切换。
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* 2.2）穿越项目点3引起的状态切换。
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* 3）如果压线了
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* 4）车速评判（如果设置了要求评判车速，个性的功能，讲代码的时候提及一下）。
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* （三）结束直线行驶阶段(读到结束点3或者项目距离到达）
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* 1) 如果需要评判速度（一般不需要，个性参数设置）
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* 2) 如果设置了减速带（99%以上的地区不设置）,进入阶段（四）。如果没有设置，结束直线行驶项目。
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* (四）减速带行驶阶段(兼容个性需求，几乎用不到）
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* 50米内有脚刹车动作或者速度降到了设定的值
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* 快速定位到770，然后步进，跟踪进入：直线行驶项目。（手工进的）
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#ifndef SUB3JUDGE03ZXXS_H
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#define SUB3JUDGE03ZXXS_H
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#include "ISub3JudgeWrap.h"
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class JUDGE_API Sub3Judge03Zxxs : public ISub3JudgeWrap
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public:
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explicit Sub3Judge03Zxxs();
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virtual ~Sub3Judge03Zxxs();
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DEAL_API bool dealJudgeEnter() override;
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DEAL_API void dealJudgeItem() override;
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protected:
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private:
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TSub3Item03Zxxs m_itemv;
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};
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#endif // SUB3JUDGE03ZXXS_H
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