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* 说明: 科三项目[通过人行横道线]评判
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* 作者: 杨海洋
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* 日期: 2024-03-19
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* 补充知识-->可以人工触发的项目：直线行驶、变更车道、超车、会车、靠边停车、掉头:普通掉头（非路口项目定义的掉头）
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* 测绘及项目阶段定义
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* (1）测绘相关
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* 人行横道内部代码：6，测绘点1个或者2个。
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* 点1：人行横道网格起点（到达此点后，需要评判速度或者停车）
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* 点2：人行横道前方点（此点可以不用测绘，进项目用的）
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* (2）项目阶段定义
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* 人行横道定义了3个阶段，1：未到达人行横道 2：到达人行横道 3：结束项目阶段（人行横道网格线行驶5米后（默认），结束人行横道项目）
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* (3) 标准评判内容
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* 评判减速动作。
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* (项目初始化）、项目初始化
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* 1）SysSet[509]-->7 连续的人行横道间隔不超过30米，不需判断减速(一般用不到）
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* 2）SysSet[334]-->1人行横道随机提示有行人通过(随机提示比例0~10)。
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* 如果没有设置此参数，Itmv6.6.tmp_xrtg:=true; (表示已经行人停车，停车让行过了）
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* //人行横道随机提示有行人通过(随机提示比例0~10)
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* end;
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* 3）SysSet[522]-->2 得到人行横道项目的减速类型
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* //减速类型
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* //速度阈值
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* 减速类型：1：30米前有刹车动作
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* 2：30米前车速降到了规定的速度（默认30KM/H）
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* 3：30米前有刹车动作，并且车速降到了规定的速度（默认30KM/H）
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* 4：30米前降过速度
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* 4 )如果只测绘了点1（没有测绘点2）
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* //进项目，评判车速
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* (一）、未到达人行横道
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* 1) 人行横道前是否有停车动作
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* 2) 状态转换
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* （二）、到达人行横道
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* 1）如果设置了随机行人通过，此时需要评判停车让行
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* //行人正在通过人行横道线
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* 2) 连续人行横道当前不扣分
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* //按设定的减速参数，检查减速动作
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* 3）夜考相关的逻辑（原封不动翻译即可）
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* 4) Itmv6.Status:=3; exit;
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* (三）、结束项目阶段
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* （人行横道网格线行驶5米后（默认），结束人行横道项目）
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* （四）、轨迹跟踪
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* 快进到1506帧，然后步进进入人行横道项目。
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#ifndef SUB3JUDGE06RXHD_H
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#define SUB3JUDGE06RXHD_H
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#include "ISub3JudgeWrap.h"
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class JUDGE_API Sub3Judge06Rxhd : public ISub3JudgeWrap
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public:
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explicit Sub3Judge06Rxhd();
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virtual ~Sub3Judge06Rxhd();
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DEAL_API bool dealJudgeEnter() override;
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DEAL_API void dealJudgeItem() override;
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protected:
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bool CheckJL_YJG(int jl);
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private:
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TSub3Item06Rxhd m_itemv;
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};
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#endif // SUB3JUDGE06RXHD_H
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