assistedDrive/entry/src/main/cpp/sdk/assistdrive/item/ItemModelAbstractClass.h

/**
 * ItemModelAbstractClass.h
 *
 * @brief: 场地模型抽象类
 * @author: zhanke
 * @history: 2024-08-01, create file
 */

#ifndef ITEMMODELABSTRACTCLASS_H
#define ITEMMODELABSTRACTCLASS_H

#include "AutomaticServiceDefines.h"
#include "GraphicDefines.h"
#include "GraphicImage.h"
#include "HTypes.h"

using data::TeachPointInfo;
using data::TeachPointParam;
using graphic::AutoLine;
using graphic::AutoPoint;
using graphic::AutoRect;

enum ItemStatus
{
    NotEnter = 0, // 未进入项目
    Enter,        // 在项目中
    Leave         // 出项目
};

struct TeachPoint
{
    bool isPass = false;                 // 教学点已触发
    AutoLine line;                       // 教学点标志线
    TeachPointInfo info;                 // 教学点信息（外部json文件输入）
    std::vector<TeachPointParam> params; // 教学点参数（外部json文件输入）
};

class ItemModelAbstractClass
{
public:
    void initModelPoint();         // 初始化模型点，将经纬度转为相对基准点坐标
    virtual void initTeachPoint(); // 初始化教学点
    virtual void initTeachPointLines() = 0; // 初始化教学点依赖的模型线

    virtual bool isModelInMapArea(AutoRect mapArea); // 判断项目是否在绘图范围内
    virtual void drawModel(IGraphicAbstract* pGraphicTool, const Pointi& padding, double unit) = 0;

    virtual ItemStatus updateItemStatus(double x, double y);
    virtual int calculateTeachPoint(double x, double y);

    std::string getItemName();

    // 相对坐标点转绘图像素点
    static void transferPoint2ImagePixel(const std::vector<AutoPoint>& inPointList,
                                         const Pointi& padding, double unit,
                                         std::vector<Pointi>& outPointList);
    static void transferPoint2ImagePixel(const std::vector<std::vector<double>>& inPointList,
                                         const Pointi& padding, double unit,
                                         std::vector<Pointi>& outPointList);
    static Pointi transferPoint2ImagePixel(const AutoPoint& inPoint, const Pointi& padding,
                                           double unit);

protected:
    ItemStatus status_ = NotEnter;
    std::string itemName_;                   // 名称
    std::vector<TeachPoint> teachPointList_; // 教学点列表（本质是两点连线和到线的距离）

    std::vector<AutoPoint> pointList_;      // 普通点
    std::vector<AutoPoint> leftPointList_;  // 曲线行驶左侧点
    std::vector<AutoPoint> rightPointList_; // 曲线行驶右侧点

    AutoLine inLine_;  // 进项目判断线
    AutoLine outLine_; // 出项目判断线
};

#endif // ITEMMODELABSTRACTCLASS_H